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码垛机器人的优势及功能


来源:     编辑:      日期:2020-04-16 15:47:34      浏览次数:


目前,工业机器人要求能够在高速运行的状态下保证较高的可靠性,而码垛机器人具有操作范围大,安全性能好,拥有独立的连杆机构的优势,所以广泛使用。追求更高的效率和降低成本,是现代制造业最关注的话题,先码垛机器人拥有先进的末端工具技术,能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、适应柔性化的生产要求功能,对实现自动化具有明显推动作用下面为大家详细先容有关内容。


一、码垛机器人.jpg的优势

1、码垛机器人操作范围大,安全性能好,在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。

2、码垛机器人在敞开式环境中进行操作,它拥有独立的连杆机构,而且它使用的是直线输送轨迹,所以非常平稳,传动的效率也是非常的高。

3、码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件,如果有破坏的话,采购以及更换起来也很方便。

4、码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。

5、码垛机器人大多数零件都是在底部,手臂灵活,电量消耗的也慢,既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下,可靠性也是非常高的。

二、码垛机器人的功能

1、运行

冲床上下料机械手(机器人)是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

2、结构数据

由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成,从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍最高为6~9次/min。整条冲压线长60~80m左右,约需6~7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线,能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。

3、功能特点

冲床上下料机器人为适应柔性化的生产要求,压力机的所有控制功能应做到集成化,从而实现全套模具的菜单化管理,主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向,对实现自动化具有明显推动作用。


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