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全自动装箱码垛机这种简易码垛机如何降低化妆品企业包装工的劳动强度。


来源:     编辑:      日期:2020-11-27 17:19:42      浏览次数:

随着化妆品企业生产规模不断扩大,负责纸箱堆放的工人的劳动强度也在不断增加。如果雇佣更多的纸箱堆放工人,会增加企业的人力资本,再加上招工难的问题化妆品企业也同样面临着。所以为了减轻纸箱堆放工的负担,有的化妆品企业计划引进全自动装箱码垛机这种简易码垛机


码垛机 4.jpg

 

一般化妆品生产加工企业需要全自动装箱码垛机要满足循环周期短、灵活性及操作简单等的要求。

 

实施措施/解决方案

 

这项紧张的体力劳动现在由两台库卡码垛机器人 KR 180 PA 来完成。每台机器人可以堆垛置于三个辊道上的货盘。为保证最佳的稳定性,KR 180 PA 还可放上纸板作为中间层。它们可将货盘堆放到 2.2 米的高度,这大约相当于五至六层。一旦货盘“装满”了,机器人控制系统就生成一个完成信号。接着,货盘就会向前滚动到一个接货站,在那里由一个横向往返车将其领走,并送至相邻的高架仓库。

 

纸箱尺寸有 70 种,且堆垛也有大约 15 种不同的方式;所以,为减轻工作负担,控制面板上设计了一个扩展操作区。为此在机器人编程界面上设计了一个客户专有的应用界面,该界面可以简化设备操作以及在出现故障时为相应的工作人员提供支撑。 操编辑无需太多的编程常识就可以创建所需的堆垛模式,并且根据不同要求调出相应的模式。同时应用App也为减少编程工作做出了极大贡献,该App能够计算出最佳的堆垛方式。

 

灵活性

 

由于每个班次需要传送的纸箱大小至少要变换两次,建议采用全自动装箱码垛机而不是架式机器人,后者的灵活性较小且在更换时动作缓慢。全自动装箱码垛机的灵活性也要归功于吸头夹持器,该夹持器被设计为可以承担 25 kg 的重量且适用于面积为 150 x 380 mm 380 x 500 mm 的纸箱。跟机械夹持器相比,这种夹持器还可以避免损伤到造价昂贵的折叠盒。

 

速度

 

假设每小时需要堆垛 600 个纸箱,要求每台机器人的循环时间为十二秒。由于每台 全自动装箱码垛机具有高达每小时 1800 的堆垛循环,因此它完全能够满足这个要求。

 

经济效益

 

全自动装箱码垛机是一种带有第五根被动轴的 4 轴机器人,其特有的、最优化的运动结构能够保证堆垛流程有效率的进行以及堆垛工艺的经济效益。由于具有较小的惯性力矩,它由碳纤维复合材料制成的手臂具有很高的加速值。尽管手臂是轻型结构,但是它具有非常高的刚性

总之,这种自动化解决方案更加经济,因为相对人工传送来说,机器人出现的错误概率最小。

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